河南科技大学机器人创新实验室

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机器人创新实验室成立于2010年10月,依托于河南科技大学信息工程学院建立。由信息工程学院院党委书记高宏伟、副院长副教授付主木领导。在校领导的关怀与信息工程学院的直接领导下,经过近几年的发展建设,实验室在学科竞赛、创新实验、产学研合作等方面已初具规模。
中文名
河南科技大学机器人创新实验室
成立于
2010年10月
依托于
河南科技大学信息工程学院
所在地区
河南
依托于
河南科技大学信息学院

河南科技大学机器人创新实验室实验室简介

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机器人创新实验室成立于2010年10月,前身河南科技大学电子信息工程学院)建立。由信息工程学院院党委书记高宏伟、副院长副教授付主木领导。在校领导的关怀与信息工程学院的直接领导下,经过近几年的发展建设,实验室在学科竞赛、创新实验、产学研合作等方面已初具规模。 实验室现有指导教师:付主木、叶宇程、王新勇、卜文绍、范波。 实验室选拔方式:为了形成良好的传、帮、带氛围,实验室按程序层层选拔,选拔出一批新队员,有常备本科生32名,实验室下挂的琴湖工作室拥有梯队成员近50名,成员以大三、大二学生为主,大一学生为辅,梯队已逐趋完善。

河南科技大学机器人创新实验室实验室理念与目标

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实验室属于我校信息工程学院的实践创新基地,是一个培养学生团队协作精神的平台。还是一个实现梦想,走向新征程的起点。通过组织本科生参加各种学科竞赛,提高学生的工程实践与团队合作能力,进一步促进我校的教学质量和水平的提升,提高学生的就业率和就业层次。

河南科技大学机器人创新实验室参赛项目

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实验室组建后,于2010年12月3日参加了在广东中山举办的全国机器人大赛。接着参加了兰州举办的中国机器人大赛挑战杯、电子设计大赛、飞思卡尔智能车大赛ACM大赛、中国MEMS传感器应用大赛
比赛合集
比赛合集 (5张)
SRTP、数学建模竞赛、节能减排竞赛、洛阳电子设计大赛等。

河南科技大学机器人创新实验室近期成果

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现阶段实验室的工作任务主要是以机器人及其控制器的设计、开发、制作为主,鼓励创新,提倡实验,现在实验室正在积极备战挑战杯、“飞思卡尔”智能车大赛、全国第九届机器人大赛和电子设计大赛,实验室历经多次国家和省级大赛的历练,已取得了初步成果,近三年已获得的国家和省级学科竞赛成果十余项。 现阶段实验室对安卓软件的开发已经着手进行,自主设计的“小护士”智能输液控制装置、感应式节水淋浴自动控制系统等四个项目已开发出样品,四旋翼自主飞行器已经试飞成功,“飞思卡尔”智能车正在进行紧张的联机调试工作。同时也成功开发出了一些自己的产品并对外销售,如:电机驱动模块、单片机(51系
自主研发
自主研发 (5张)
列、12系列、AVR、STM32、PLC)开发学习板等。

河南科技大学机器人创新实验室展望未来

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实验室准备组建服务机器人、救灾机器人、空中机器人和水下机器人,进一步提升技术水平,提高研究标准。

河南科技大学机器人创新实验室参加的比赛以及成就

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序号
成果名称
竞赛名称
等级
1
机器人武术擂台赛双机配合自选动作技术挑战项目
一等奖(冠军)
2
机器人武术擂台赛无差别组标准平台(1:1)项目
一等奖
3
机器人武术擂台赛规定动作技术挑战项目
一等奖
4
一种新型搜救机器人模块化方案设计
2011中国机器人大赛——创意设计大赛
一等奖
5
机器人武术擂台赛无差别组(2:2)项目
二等奖
6
机器人武术擂台赛无差别组标准平台
二等奖
7
机器人武术擂台赛无差别组(1:1)项目
三等奖
8
机器人武术擂台技术挑战赛
三等奖
9
武术擂台赛无差别组标准平台项目
一等奖(冠军)
10
机器人武术擂台赛无差别组非标准平台项目
一等奖(亚军)
11
机器人武术擂台赛无差别组非标准平台项目
一等奖
12
武术擂台赛无差别组标准平台项目
二等奖
13
一种多状态红外控制开关
国家专利
实用新型专利
14
“小护士”智能输液控制装置
“挑战杯”河南省大学生课外科技作品竞赛“挑战杯”
三等奖
15
四旋翼自主飞行器
2013年河南省电子设计大赛
一等奖
16
手写绘图板
2013年河南省电子设计大赛
三等奖
17双足机器人
2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
一等奖(决赛)
  
一等奖*2(预赛)
二等奖(预赛)
18飞思卡尔智能车2014年飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛(华北赛区)摄像头组二等奖
电磁组二等奖
光电组二等奖*2
19标准武术机器人2014年河南省第一届机器人大赛机器人武术擂台无差别标准组冠军
非标准武术机器人
  
机器人武术擂台无差别标准组一等奖
机器人武术擂台无差别非标准组二等奖
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